固定観念を外していくと
「…でなくても構わない」ことはたくさんあります。

• 他人に迷惑をかけても構わない，
  自立していると認識しやすい状態でなくても構わない
  （もう少しソフトに言うと，他人に助けてもらっても構わない）
• 他人と無理につながらなくても構わない
• マイナス感情になる瞬間があっても構わない
• 勇気がなくたって構わない
• 行動できないときがあったって構わない
• すぐに決められないことがあったって構わない
• 伝えたいことが伝わらなくても構わない
• 他人と自分の考えや感性が同じでなくても構わない
• 理屈・論理・合理的な理由（言葉として表現できる理由）がなくなって動いて構わない

■参考
坂詰圭吾：【ＫＩＪ-ロンドン】「他人に迷惑をかけてはいけない」という嘘。いばや通信
http://ibaya.hatenablog.com/entry/2015/06/25/095930