★2019/2/26追記
Sigilでメタデータを設定せずに作ったEPUBをKDPにアップロードすると
エラーが出るようになっています。
現時点で最新版のVer. 0.9.13でも，
以前変換に成功したファイルで試してもアップロードに失敗します。
もともとSigilで作ったEPUB2.0はEPUB Validatorでチェックすると
エラーをはきまくっていたのですが……。
SigilのツールにあるメタデータエディターでAdd Metadataを選んで，
Author，Language，Titleの三つを設定してから
KDPにアップロードすると変換時にエラーが出なくなります。
参考までにKDPでのアップロードに成功した
メタデータの例として次のサイトも挙げておきます。
■KindleでリジェクトされたEPUBファイルのチェックすべき点，atnr.net